フィジカルAI 【完全図解】力覚センサーとは？ロボットが「力加減」を知る原理をやさしく解説
力覚センサーとは何かを初心者向けに完全図解。ひずみゲージが力を数値に変える原理、6軸の意味、トルクセンサーとの違い、他軸干渉や温度ドリフトという弱点まで、ロボットが「力加減」を知る仕組みを構造で解説します。
フィジカルAI 
フィジカルAI 【完全図解】ロボットのセンサー種類まとめ｜現実を「数値」に変える目と手の仕組み
ロボットのセンサーの種類を、カメラ・LiDAR・エンコーダ・IMU・力覚センサーまで初心者向けに完全図解。現実世界を数値に変える仕組みと、センサーを増やせない「データ量・電力・遅延」の壁を構造で解説します。
電力・系統・設備 【完全図解】AI電力インフラの日本企業マップ｜変圧器・GIS・電線の勢力図
AIデータセンターの電力を支える重電・電線メーカーを地図で整理。変圧器・GIS・電線・工事の5関門ごとに日本企業を配置し、納期5年の変圧器不足という実需と、思惑先行銘柄の見分け方まで初心者向けに図解で解説します。
電力・系統・設備 【完全図解】瞬低とは？0.07秒でAI学習が止まる理由とUPSの役割
落雷による瞬時電圧低下（瞬低）はわずか0.07秒。それでもAI学習が止まるのはなぜか。サーバー電源の保持時間、チェックポイント巻き戻し、UPS3方式と瞬低補償装置の役割を図解で整理し、関連企業まで構造で解説します。
企業分析 フィジカルAI部品の日本企業マップ｜投資家が見るべき11社
フィジカルAIで注目される日本の部品・半導体メーカー11社を、IRの実数と世界シェアから構造で解剖。ハーモニック・ナブテスコ・ミネベアミツミなど「関節」を握る企業の強みと、実需組・思惑組の見分け方を図解で解説します。
フィジカルAI ロボットの放熱設計｜密閉された体から熱をどう逃がすか
ロボットの冷却は、データセンターと決定的に違います。冷却装置を自分で持ち歩き、外装は55℃を超えられない。熱抵抗・二乗三乗則・55℃の壁から、放熱がロボットの性能を決める理由を図解で解説します。
フィジカルAI 推論レイテンシとは？ロボットが100倍の時間差と戦う構造
ロボットの制御は1/1000秒（1kHz）で回るのに、AI推論は10〜30Hz。この100倍の差がフィジカルAI最大の壁です。制御周期の階層、E2E遅延の内訳、電力とメモリ帯域の制約まで図解で解説します。
エッジAI・SLM ロボットの関節にGaNが載る理由｜パワー半導体で解く発熱
ヒューマノイドの関節70個に必要なパワースイッチは最大600個。冷却ファンが使えない密閉空間で、なぜGaNが選ばれるのか。導通損失とスイッチング損失、48V設計、500円玉サイズの基板まで構造で図解します。
フィジカルAI なぜロボットは2時間しか動けないのか｜電源と熱の壁を完全図解
ヒューマノイドの稼働時間はなぜ2〜4時間で頭打ちなのか。人間と同じ2.3kWhを積みながら2時間で止まる理由を、電力収支・銅損・放熱の3点から図解。GaN/SiCや電池交換など突破口と関連企業まで構造で整理します。
フィジカルAI ロボットが積むメモリ｜LPDDRとHBMの使い分け
ロボットはなぜHBMではなくLPDDRを積むのか。Jetson Thorの128GB LPDDR5XとGB300の288GB HBM3Eを電力・熱・実装・価格の4軸で比較し、2026年のDRAM高騰とSOCAMM2の逆流まで図解で整理します。