シラス

フィジカルAI・エッジAI

【完全図解】力覚センサーとは?ロボットが「力加減」を知る原理をやさしく解説

力覚センサーとは何かを初心者向けに完全図解。ひずみゲージが力を数値に変える原理、6軸の意味、トルクセンサーとの違い、他軸干渉や温度ドリフトという弱点まで、ロボットが「力加減」を知る仕組みを構造で解説します。
フィジカルAI・エッジAI

【完全図解】ロボットのセンサー種類まとめ|現実を「数値」に変える目と手の仕組み

ロボットのセンサーの種類を、カメラ・LiDAR・エンコーダ・IMU・力覚センサーまで初心者向けに完全図解。現実世界を数値に変える仕組みと、センサーを増やせない「データ量・電力・遅延」の壁を構造で解説します。
電力・電源

【完全図解】AI電力インフラの日本企業マップ|変圧器の関連銘柄・GIS・電線の勢力図

AIデータセンターの電力を支える重電・電線メーカーを地図で整理。データセンター用の変圧器の出荷が遅れる3つの理由と変圧器の関連銘柄、GIS・電線・UPS・工事の5関門ごとの日本企業、実需と思惑の見分け方まで図解で解説します。
電力・電源

瞬低とは?読み方(しゅんてい)・停電との違いと、AI学習が止まる理由・UPSの役割

瞬低(しゅんてい)とは、落雷などで電圧が一瞬だけ下がる現象で、停電とは違い電気は止まりません。停電・瞬停との違い、0.07秒でもサーバーが落ちる理由、AIの学習への影響、UPSと瞬低補償装置の役割、関連企業を図解します。
企業・関連銘柄

フィジカルAIの部品とは?減速機・ベアリング・センサーの日本企業11社一覧とミネベアミツミの役割を図解

フィジカルAI(ロボットなど体を持つAI)の部品で強い日本企業11社を一覧にしました。減速機のハーモニック・ナブテスコ、ベアリングのミネベアミツミの役割、業績への効き方の見分け方と3つのリスクを図解します。
フィジカルAI・エッジAI

ロボットの放熱設計|密閉された体から熱をどう逃がすか

ロボットの冷却は、データセンターと決定的に違います。冷却装置を自分で持ち歩き、外装は55℃を超えられない。熱抵抗・二乗三乗則・55℃の壁から、放熱がロボットの性能を決める理由を図解で解説します。
フィジカルAI・エッジAI

推論レイテンシとは?ロボットが100倍の時間差と戦う構造

ロボットの制御は1/1000秒(1kHz)で回るのに、AI推論は10〜30Hz。この100倍の差がフィジカルAI最大の壁です。制御周期の階層、E2E遅延の内訳、電力とメモリ帯域の制約まで図解で解説します。
フィジカルAI・エッジAI

ロボットの関節にGaNが載る理由|パワー半導体で解く発熱

ヒューマノイドの関節70個に必要なパワースイッチは最大600個。冷却ファンが使えない密閉空間で、なぜGaNが選ばれるのか。導通損失とスイッチング損失、48V設計、500円玉サイズの基板まで構造で図解します。
フィジカルAI・エッジAI

人型ロボットの稼働時間はなぜ2〜4時間?電池・モーター・熱の壁を図解

人型ロボットの稼働時間は、主な機種でおおむね2〜4時間です。人間と同じくらいのエネルギーを積んでも短い理由を、電力の内訳・モーターの損失・熱の逃がし方から図解し、電池交換や全固体電池、GaNなど業界が探す突破口も整理します。
フィジカルAI・エッジAI

フィジカルAIのメモリとは?ロボットがHBMでなくLPDDRを積む理由を図解

フィジカルAIのメモリとは、ロボットの頭脳になるAI半導体の横に置き、モデルやデータをためるDRAMです。ロボットがHBMでなくLPDDRを積む理由を、電力・熱・実装・耐環境とJetson Thorの例で図解します。